Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Рябченко В.Н. - Матричные методы в теории и практике систем автоматического управления летательных аппаратов

Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Рябченко В.Н. - Матричные методы в теории и практике систем автоматического управления летательных аппаратов Матричные методы в теории и практике систем автоматического управления летательных аппаратов

Год издания: 2016
Автор: Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Рябченко В.Н.
Жанр или тематика: Монография
Издательство: МГТУ им. Н. Э. Баумана
ISBN: 978-5-7038-4320-8
Язык: Русский
Формат: PDF
Качество: Отсканированные страницы
Интерактивное оглавление: Нет
Количество страниц: 672
Описание: Рассмотрены классические и актуальные задачи теории управления линейными динамическими системами с многими входами и многими выходами, основанные на использовании матричных методов, а также практические вопросы применения этих методов к системам автоматического управления летательных аппаратов (самолетов, вертолетов и космических аппаратов различного назначения).
Издание содержит подходы к анализу и синтезу линейных динамических систем, построению бортовых алгоритмов, ориентированных на аналитические решения задач управления, наблюдения и идентификации. Приведены как основные теоретические положения соответствующих разделов теории управления линейными динамическими системами, так и решения многочисленных практических задач в области автоматического управления летательных аппаратов.
Для специалистов в области прикладной математики, общей теории управления, систем автоматического управления летательных аппаратов, инженеров, научных работников, аспирантов и студентов соответствующих специальностей.
Торрент перезалит 05.07.2018!

Примеры страниц

Оглавление
Глава 1. Математические модели линейных стационарных динамических систем

• 1.1. Описание линейных стационарных динамических систем
• 1.2. Подпространства Крылова
• 1.3. Матричные проекторы
• 1.4. Редукция моделей линейных MIMO-систем
• 1.5. Многоточечная рациональная интерполяция
• 1.6. Примеры многоточечной рациональной интерполяции

Глава 2. Модальный и псевдомодальный анализ MIMO-систем

• 2.1. Формулировка проблемы собственных значений
• 2.2. Особые задачи модального анализа LTI-систем
• 2.3. Инструментарий проблемы собственных значений
• 2.4. Линеаризация и численные методы решения проблемы собственных значений
• 2.5. Псевдомодальный анализ LTI-систем

Глава 3. Анализ инвариантных нулей MIMO-систем

• 3.1. Понятие инвариантного нуля
• 3.2. Редукция матрицы Розенброка с помощью подпространств Крылова
• 3.3. Редукция матрицы Розенброка с помощью делителей нуля
• 3.4. Анализ инвариантных нулей MIMO-систем на основе редуцированной с помощью делителей нуля матрицы Розенброка
• 3.5. Псевдонули MIMO-систем

Глава 4. Модальное управление MIMO-системами с обратной связью по состоянию

• 4.1. Постановка задачи модального управления
• 4.2. Задача частичного размещения полюсов
• 4.3. Задача полного размещения полюсов
• 4.4. Методические примеры решения задачи размещения полюсов
• 4.5. Оценка вычислительных затрат
• 4.6. Аналитический синтез развязывающих законов стабилизации орбитальной ориентации космического аппарата
• 4.7. Аналитический синтез законов управления продольным движением летательного аппарата
• 4.8. Аналитический синтез законов управления боковым движением летательного аппарата
• 4.9. Модальный синтез динамических моделей информационного управления

Глава 5. Модально-оптимальное управление MIMO-системами с обратной связью по состоянию

• 5.1. Задача полного размещения полюсов
• 5.2. Размещение полюсов и оптимизация
• 5.3. Стабилизация программной траектории сближения космического аппарата в орбитальной системе координат
• 5.4. Математическое моделирование

Глава 6. Модальное управление MIMO-системами с обратной связью по выходу

• 6.1. Декомпозиция и синтез управления MIMO-системой при управлении по выходу
• 6.2. Аналитический синтез управления движением космического аппарата по глиссаде в продольном канале
• 6.3. Аналитический синтез управления продольным движением летательного аппарата при отсутствии информации об угле атаки
• 6.4. Аналитический синтез управления боковым движением летательного аппарата при отсутствии информации об угле скольжения
• 6.5. Аналитический синтез управления взаимосвязанным движением летательного аппарата в каналах тангажа и рысканья при отсутствии информации об угле скольжения

Глава 7. Терминальное управление MIMO-системами

• 7.1. Линейные стационарные MIMO-системы с релейно-импульсными исполнительными органами
• 7.2. Терминальное управление MIMO-системой с релейно-импульсными рулевыми органами методом модального управления
• 7.3. Терминальное управления сближением космического аппарата с двигателями постоянной тяги
• 7.4. Терминальное построение орбитальной ориентации космического аппарата

Глава 8. Идентификация MIMO-систем на основе матричного пополнения

• 8.1. Описание объекта идентификации
• 8.2. Задача матричного пополнения с устойчивостью

Глава 9. Наблюдение и идентификация MIMO-систем на основе точного размещения полюсов

• 9.1. Алгоритм точного размещения полюсов при решении задач наблюдения и идентификации
• 9.2. Применение алгоритма точного размещения полюсов при решении задачи идентификации положения равновесной ориентации космического аппарата
• 9.3. Применение алгоритма точного размещения полюсов при синтезе адаптивного наблюдателя в контуре управления космического аппарата в качестве самонастраивающегося полосового фильтра

Глава 10. Адаптивное управление MIMO-системами на основе самоорганизующихся алгоритмов

• 10.1. Адаптивные системы на основе самоорганизующихся алгоритмов
• 10.2. Полиномиальные наблюдатели состояния
• 10.3. Марковская модель объекта управления
• 10.4. Оптимальное управление с полиномиальной моделью
• 10.5. Виртуальная модель неопределенной системы
• 10.6. Идентификация модели в режиме on-line
• 10.7. Рекуррентный наблюдатель производных
• 10.8. Сглаживание случайных помех в рекуррентном наблюдателе производных
• 10.9. Алгоритм формирования управления

Глава 11. Вложение (локализация) MIMO-систем

• 11.1. Скалярные и матричные частные
• 11.2. Теоремы о вложении LTI-систем в скалярный образ
• 11.3. Вложение в произвольный образ

Глава 12. Линейная посткомпенсация нелинейных систем специального вида

• 12.1. Формулировка подхода к посткомпенсации
• 12.2. Синтез посткомпенсатора на основе технологии вложения
• 12.3. Примеры посткомпенсации нелинейных MIMO-систем

Глава 13. Инвариантное управление MIMO-системами

• 13.1. Краткая историография развития инвариантного управления
• 13.2. Ленточные критерии управляемости и наблюдаемости MIMO-систем
• 13.3. Синтез инвариантного управления MIMO-системами на основе ленточных и частотных критериев
• 13.4. Инвариантные законы управления с заданными свойствами
• 13.5. Инвариантное управление вертолетом, беспилотным летательным аппаратом
• 13.6. Условия инвариантности MIMO-системы на основе регуляризации

Глава 14. Одновременная стабилизация SIMO-систем

• 14.1. Одновременная стабилизация двух SIMO-систем
• 14.2. Одновременная стабилизация множества SIMO-систем
• 14.3. Примеры одновременной стабилизация двух SIMO-систем

Глава 15. Ковариационное управление MIMO-системами

• 15.1. Задача назначения собственных значений
• 15.2. Размещение полюсов и оптимизация
• 15.3. Ковариационное управление
• 15.4. Синтез алгоритма ковариационного управления орбитальной стабилизацией космического аппарата
• 15.5. Численное моделирование бортового алгоритма
• 15.6. Синтез бортового алгоритма управления спуском космического аппарата в атмосфере Земли

Глава 16. Модальное управление дескрипторными MIMO-системами

• 16.1. Представление дескрипторных систем
• 16.2. Преобразование дескрипторной MIMO-системы
• 16.3. Формулировка подхода и синтез обратной связи при управлении конечными собственными значениями
• 16.4. Прямоугольные дескрипторные MIMO-системы
• 16.5. Декомпозиция прямоугольной MIMO-системы
• 16.6. Синтез управления прямоугольной MIMO-системой
• 16.7. Стабилизация орбитальной ориентации космического аппарата с одновременной разгрузкой кинетического момента инерционных исполнительных органов

Глава 17. Управление MIMO-системами на основе модифицированной формулы Аккерманна

• 17.1. Формула Аккерманна
• 17.2. Синтез закона управления угловым движением космического аппарата

Приложения
Приложение 1. Множества и операции над ними
Приложение 2. Векторные пространства
Приложение 3. Числовые матрицы
Приложение 4. Канонизация матриц
Приложение 5. Линейные матричные уравнения
Приложение 6. Специальные случаи линейных матричных уравнений
Приложение 7. Собственные и сингулярные числа матрицы
Приложение 8. Нормы векторных пространств и матриц
Приложение 9. Функции от матриц и решение матричных уравнений на основе матричной сигнум-функции

Купить     Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Рябченко В.Н. - Матричные методы в теории и практике систем автоматического управления летательных аппаратов     в интернет магазине 1000000-DvD-CD.ru (в корзину!) В корзине × Оформить заказ Преимущества: Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Рябченко В.Н. - Матричные методы в теории и практике систем автоматического управления летательных аппаратов в интернет-магазине dvd cd дисков 1000000-DvD-CD.ru можно дёшево, если выбрать предоплату со скидкой 20%! Ещё дешевле диски выходят, если в заказе их больше 5-10 шт

ДИСКИ	Книги и журналы
Количество CD	1 шт.
Тип упаковки	Пластиковый бокс
Вес товара с упаковкой (г)	100 гр.